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    機器人自動化推進制造業轉型

    瀏覽:     發表時間:2015-08-13 13:42:30

    從傳統制造至3C代工,單條生產線每日人力需求,少則數十,多則上百,因為接單狀況變動起伏不定,導致人力需求變化劇烈,為保障生產作業平穩,多數行業急需導入機器人產線,透過生產自動化與人機協作的方式,降低人力需求,同時提高生產效率。

      機器人產線涉及廣,并非單憑機器人便能完成。從生產設備機構設計、流水線設計的系統整合,設備間的通訊整合,乃至工廠監控、生產管理、客戶關係管理等系統的資訊整合,都需要納入規劃,通盤考量。近來政府倡議的「生產力4.0」,便是匯聚物聯網、智慧機器人與虛實整合系統、以及巨量資料等技術,打造整合作動控制,訊號感測、資料處理與智慧決策的智慧自動化生產系統。

      EtherCAT助力打造自動化機器人產線

      新漢物聯網IoT智動化事業部總經理Joe Lin說:“機器人產線上線投產,不僅機器人動作需要縝密規劃設計,還有賴EtherCAT主站分散控制、協調產線周邊設備配合,如此一來,自動化機器人產線方能滿足客戶對速度與精度的期待?!?/p>

      以濕紙巾生產為例,每條生產線一般配置12-15名作業員,其中程序繁瑣的后端密封作業,便安排了8名人力。因此新漢受客戶委托設計的自動密封系統,除了采用Delta機器人,還搭配了EtherCAT主站,從中協同PLC控制系統、傳送帶系統、感測裝置、噴膠機、貼標機等設備。該系統導入后預計可減少約3分之1左右的人力需求,生產速度也高出原先的人工作業,每秒產出超過1包,甚至上看1.5包的濕紙巾。是故除了溼紙巾產線外,該公司還有意將此模式復制至其余產品的生產線。

      Lin指出,一條生產線上,從機器人到設備機臺到輸送帶,布滿了諸多控制節點。為確保各控制節點間協作順暢,EtherCAT主站會實時截取諸多控制參數,在作業時不斷修正調整,加上同步誤差小至以微秒(μs)計算,每個動作的循環週期短,亦可即時、動態微調各控制節點,進而提升整體生產效率。

      強調資訊、通訊整合,產線資訊無所遁形

      環顧制造業,除民生用品紙業者急需降低人力因素對生產作業造成的滋擾,3C制造業為加強工廠管理,同樣對自動化產線需求殷切。不同的是,3C制造商經年累月添購的PLC控制系統,集合市場各大廠牌,使用的通訊協定不盡相同,導致系統間資訊難以互通。所以雖能針對個別產線做控制調整,若只從宏觀的角度調配整座工廠的生產線,資訊整合仍多依賴人工抄寫、輸入,曠日廢時。

      所以可轉碼各式現場總線(Fieldbus)通訊協定、串聯各系統的閘道器,自然擔綱自動化產線的重要樞紐。閘道器打破了PLC系統的通訊壁壘,讓資訊得以匯流。無論是在現場操作主控臺,或者從遠端登入人機介面(HMI)平臺,便能綜覽制程參數、生產資訊,據以奠定大數據分析、決策制定的基礎。

      為打造自動化產線,新漢自行開發的EtherCAT主端介面(Ethernet Master),具備高兼容性,可控制眾多廠牌多達60款PLC、EtherCAT驅動器、I/O等控制單位,另結盟國內外公司,整合機器人、現場總線通訊、控制軟體與HMI平臺等技術,提供工業物聯網最后一英里的關鍵方案。新漢提供自動化產線整合服務,協助客戶規劃、設計、開發的自動化產線,現已獲得傳統制造業與電子制造業的青睞。

      為鼓勵機器人應用發展,近期新漢推出自主開發機器人套件,6 軸機器人所搭載的開放式控制平臺,可讓公司自行撰寫控制運算法則,實現人機協作的理想。

      關于新漢(NEXCOM)

      新漢電腦股份有限公司,創建于1992年,總部位于臺灣臺北市,事業部橫跨工業電腦、車載電腦、多媒體、網絡安全及智能監控五大應用市場,并在全球七個國家設有子公司以提供全球服務。新漢電腦專精于產業深耕,目前在無風扇強固型電腦(NISE系列)、車載電腦(VTC系列)、網安平臺(NSA系列)、多媒體(NDiS系列)等皆居于領導地位。

     


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